Frank Willekens wurde in Antwerpen, Belgien, geboren. Er erhielt Violinunterricht bei V. Lenaerts und bei N. Chumachenco in Zürich. Sein Studium absolvierte er 1984-87 in Winterthur bei A. Piraccini-Stucki. Außerdem nahm er an Kursen bei Nathan Milstein und Franco Gulli teil.
Noch während des Studiums war er als Aushilfe in den Orchestern von St. Gallen und Winterthur, sowie beim Zürcher Kammerorchester tätig. Frank Willekens war Mitglied der Camerata Zürich, Konzertmeister der "Philharmonischen Werkstatt" Schweiz und Primarius des "Serata-Quartetts". Seit 1987 ist er Mitglied des Württembergischen Kammerorchesters Heilbronn.
